diff --git a/doc/rapports_iterations/iteration_4/Rapport_iteration_4.tex b/doc/rapports_iterations/iteration_4/Rapport_iteration_4.tex
index 9d600ae..475dadd 100644
--- a/doc/rapports_iterations/iteration_4/Rapport_iteration_4.tex
+++ b/doc/rapports_iterations/iteration_4/Rapport_iteration_4.tex
@@ -219,11 +219,13 @@ Ainsi, pour une première implémentation, nous avons décidé de réaliser un a
 
 Actuellement, l'implémentation est terminé mais la solution est en phase de débuggage pour quelle soit totalement opérationnelle.
 \section{Risques éliminés durant l'itération}
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+Cette itération nous a permis de comprendre encore un peu plus en profondeur le fonctionnement de l'API de CloudCompare.
+Cela nous permettra d'éviter de nombreuses erreurs durant le développement.
 
 \section{Feedback}
 
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+La soutenance du rapport de description a été pour nous l'occasion d'offrir une vue globale de notre projet au client et au tuteur.
+Nous n'avons cependant pas eu l'occasion de réaliser d'autres réunions pour parler en particulier de l'itération. Nous n'avons donc pas de retours sur nos réalisation de l'itération.
 
 \section{Commentaires sur l'itération}
 
@@ -239,7 +241,9 @@ Notre objectif était de mettre en place les améliorations désirées par le cl
 
 Nous nous sommes moins fixés sur les objectifs que nous avions prévus initialement, mais plutôt sur les demandes client lors des différentes réunions.
 \section{Objectifs de la prochaine itération}
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+Pour la prochaine itération, nous comptons résoudre les divers problèmes techniques qui empêchent le fonctionnement de l'algorithme de segmentation.
+La vision du projet sur le long terme semble difficile compte tenu de la situation à la rédaction de ce présent rapport. En effet, la fermeture de Polytech annonce une impossibilité de réaliser des réunions.
+Il faudra donc s'axer sur des moyens de communication numériques.
 
 
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