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PathPlanning/Stochastic Shortest Path/__pycache__/env.cpython-37.pyc
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@author: huiming zhou
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zH
Initialize obstacles' positions
:return: map of obstacles
réé
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éééééé()ÚrangeÚx_rangeÚappendÚy_range)ÚobsÚrúVC:\Users\Huiming Zhou\Desktop\path planning algorithms\Stochastic Shortest Path\env.pyÚobs_map s$rcCs*g}x tddƒD]}| |df¡qW|S)é$é